在刚体力学的讲稿中见到:
∫M*dt=I1*ω2-I2*ω1
此公式是否应为:
∫M*dt=I2*ω2-I1*ω1
请赐教谢谢!
另:当一个刚体线速度不变,惯量有变,如要求驱动力矩可否M=d(I*V/R)/dt求之?
I:惯量;V:线速度;R:刚体半径
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