基于单片机的iCAN-RS232协议转换器设计

RS-232是通用的工业标准，它的应用无处不在，CAN是现场总线中的优秀代表，在汽车制造、航空工业等自动化控制领域应用广泛，iCAN协议是基于CAN-bus的应用层协议，并详细地定义了CAN报文中ID以及数据的分配和应用，iCAN协议已被广泛应用，一些厂商已制造了一些iCAN系列的功能模块。目前，使用的大部分通信设备都具备RS232接口，而没有CAN接口，为了能与CAN总线之间进行通讯，设计了一种基于单片机的iCAN-RS232协议转换器。通过该协议转换器，带有RS232接口的设备可与CAN总线之间进行通信。本设计首先简要介绍了RS232和CAN，并指出设计基于单片机的iCAN-RS232协议转换器的必要性和可行性；其次，对RS232和iCAN协议的介绍，这是设计iCAN-RS..