毕业设计(论文)-基于卡尔曼滤波的汽车侧偏角估计
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国外已经开发了许多汽车主动安全性控制系统,这些系统大多是针对表征汽车行驶姿态的一些关键变量进行控制,而这些状态变量通常很难用合理的成本直接测量。这给控制算法的实用性提出了极大的挑战。本文对基于状态估计理论在汽车行驶姿态(主要是汽车侧偏角)估计上的应用进行了研究。首先结合汽车操纵动力学数学模型和MATLAB,Simulink软件建立二自由度的整车动力学仿真模型。针对不同的使用参数,包括车速、前轮转角和路面摩擦..
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