虚拟人足球比赛决策算法研究

虚拟人足球比赛系统涉及计算机图形学、虚拟现实、运动学与动力学、多功能感知、认知心理学等多个学科,是一个非常典型的复杂系统,目前国内外在此方面的研究尚处于初探阶段。决策算法是虚拟人足球比赛系统的核心,其有效性与合理性是取得比赛胜利和获得真实仿真效果的关键。对虚拟人足球比赛决策算法的研究具有很高的理论价值和现实意义。 本文针对虚拟人足球比赛决策系统进行了深入研究,以一种机器人足球比赛决策系统模型为基础,设计了虚拟人足球比赛决策算法。主要完成了以下四方面的工作：第一,全面深入的研究和分析了当前的虚拟人技术,足球理论和机器人足球比赛决策模型,并以集中分布式控制结构为基础设计出虚拟人足球比赛决策系统模型。第二,从进攻方角度设计高层决策算法和低层决策算法来决策球队进攻行为。第三,从防守方角度设计高层决策算法和低层决策算法来决策球队防守行为。第四,在VC++平台上对虚拟人足球比赛决策算法进行仿真实..