物料分拣机械手自动化控制系统设计

基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计物料分拣机械手自动化控制系统设计 机械手在国内外现状和发展趋势 执行系统的分析与选择 执行机构坐标形式的选择 42.2 执行机构的组成 62.3 执行机构各部分的分析与选择 62.3.1 手部的选择 62.3.2 手臂结构的选择 82.3.3 机座结构的选择 92.4 执行机构的工作原理 102.5 执行机构简图 10第三章 驱动系统的分析与选择 123.1 驱动系统的分析与选择 123.2 机械手驱动系统的控制设计 133.3 气动元件选取及工作原理 143.3.1 气源装置 143.3.2 ..